В сражениях начали применять катапульты и баллисты.

   Катапульта, очевидно, появившаяся впервые на Сицилии при Дионисии I Сиракузском (ок. 400 г. до н. э.), представляла собой огромный лук, который обслуживали несколько человек. В нем использовались жилы животных, скрученные в тетиву, для метания больших стрел, позднее камней с точностью до 200 и дальностью до 500 ярдов (среди современных научных авторитетов существуют некоторые разногласия в определении баллисты и катапульты).

   Хотя устройство их практически не отличалось друг от друга, но баллиста была гораздо больших размеров и первоначально служила для метания камней, затем стрел. Эти тяжелые и громоздкие механизмы обычно использовались при осаде крепостей, но Филипп и Александр применяли катапульты и баллисты в полевых условиях.

   Позднее появился онагр (ок. 200 до н. э.), получивший такое название благодаря тому, что напоминал дикого осла из-за большой отдачи (как лягание осла), когда рычаг ударял в поперечину.

   В области малых ручных вооружений никаких серьезных разработок не велось, хотя имели место некоторые усовершенствования: сарисса, длинная македонская пика; римский гладий (короткий меч) и пилум (метательное копье).

   Также велась работа в области создания защитных доспехов для греческих пелтастов и македонских гипасиистов.