Пехота мобильных подразделений вооружалась более легко, нежели пограничные части. В сочетании с более высокой оплатой мобильных войск это вызывало зависть и недовольство пограничников. Служба на границе стала менее популярной и дисциплина там стала падать. Изменение в программах подготовки войска иснащении все больше стирало различие между легионерами и аксиларнями.

    Солдаты-легионеры и аксиларии, полевые силы и пограничные — были теперь в большинстве своем варвары. В основном варвары на службе у римлян считали себя римлянами и в целом по отношению к командирам своих частей вели себя лояльно. Тем не менее они находили массу причин, чтобы отказаться от сражения со своими соплеменниками по приказу римских командиров (которые зачастую сами были варварами); это создавало прецеденты дезертирства и мятежей.

    В римской армии появились также два новых типа солдат, внесших свой вклад в распад системы военной дисциплины.

    Первый: растущее число варварских племен, которым было позволено селиться в пределах империи, создало племенные военные части аксилариев, во главе с их собственными вождями, сохранившими вооружение и приемы ведения военных действий. Эти поселения были названы федератами. Они представляли собой непосредственную угрозу восстаний, мятежей и волнений.

    Второй: появилась некоторая форма воинской повинности, так как все меньше добровольцев шло в армию. Крупные землевладельцы обязаны были посылать рекрутов на ротационной основе, т. е. какой-то период служили одни, затем возвращались, а вместо них отправлялись другие. Условия их службы были менее выгодны и почетны, поэтому престижность армейской службы падала. Деградировал армейский профессионализм. Это явилось шагом к средневековому феодализму.